Les alimentateurs vibrants, les trieurs à disques ou autres convoyeurs ordinaires ne peuvent pas alimenter certains produits spécifiques en raison de leur forme particulière, de leur sensibilité ou de l'orientation requise.
Dans ce cas, il est souvent possible d'utiliser une combinaison d'un robot contrôlé par traitement d'images et d'un pré-convoyeur. Le convoyeur apporte un flux de pièces directement ou rétro-éclairé sous la vision du bras du robot. Plusieurs robots peuvent travailler simultanément, en fonction de la vitesse souhaitée.
L'enlèvement se fait dans un mouvement de poursuite et la déposition peut être stationnaire ou en mouvement. Les pré-convoyeurs peuvent être divers types de convoyeurs, des trémies vibrantes, des trémies au sol et des convoyeurs à plateaux pour fournir le produit au robot.